注册北京资产评估公司的流程如下：
确定公司名称并进行核准。
提交相关资料，包括公司名称预核准通知书、公司章程、投资者或股东的身份证明、公司设立所需的证明文件、业务许可证书等相关证书（视业务范围确定）等。
填写“设立申请情况登记表”，并由财政部门开据“设立资产评估机构或分支机构申请材料审查核实委托单”。
将申请材料一式三份报送省级财政部门，进行初次核查。对初次核查合格的，申请人在填写“设立申请情况登记表”后，由财政部门开据“设立资产评估机构或分支机构申请材料审查核实委托单”。
省级资产评估协会对申请材料的合规性与真实性进行审查核实，填报有关表格和审核意见，并填写“受托审查核实回复单”。
通过审核后，到工商行政管理局直接申请注册，或在线提交材料进行审核。
工商行政管理局审核通过后，发放营业执照，标志着公司注册流程完成。
以上流程仅供参考，具体流程可能因实际情况而有所不同，建议咨询相关机构获取具体信息。
