日本哈默纳科AC伺服执行元件FHA-Cmini系列特点:
薄型形状
实现了薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和自主研发的超扁平AC伺服电机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品的1/3,实现了机械装置的小型化。
中空结构
执行元件中央的贯通孔内科穿过配线、配管、激光灯,可向机械装置的运转部提供能源或收发信号,是机械装置的构造简约化。
高输出转矩
由于组装了薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive,与同尺寸的电机直驱相比,输出转矩非常高。
高定位精度
检测器分辨率(增量编码器)达到800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲),单方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。
高扭转刚性
采用高刚性的Harmonic DriveCSF迷你系列。